Per accedere ad elementi interni di un iframecon jquery è semplicissimo.
Supponiamo di avere un iframe di id=”iframe”

<iframe id="iframe" ...></iframe>

E che l’iframe contenga un div di id=”div”

<div id="div">Prova</div>

Per accedere all’elemento basta selezionare l’iframe, prenderne il contenuto e cercare l’elemento voluto:

var $div = $('#iframe').contents().find('#div'));

Con questo esempio potete accedere a qualsiasi elemento dell’iframe semplicemente sostituendo #div con i selettori che vorrete :)